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两年来，我国安川工业机器人正处于国家政策红利，产业转型升级需求释放，人口红利弱化，市场需求增长机会叠加期，工业机器人市场得到平稳较快增长。 安川机器人作为工业机器人四大家族之一的机器人也是很多工业用户的选择，本期就来讲讲安川机器人操作工编程技巧总结
安川机器人操作工编程技巧总结
1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊接喷嘴行走路径长度来制定焊接顺序。
2）焊接喷嘴空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰撞。
3）优化焊接参数。为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）合理的变位机位置、焊接喷嘴姿态、焊接喷嘴相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想
的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5）及时插入清程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊姿态等，才会
形成一个好程序。
安川机器人操作工编程技巧总结
1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊接喷嘴行走路径长度来制定焊接顺序。
2）焊接喷嘴空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰撞。
3）优化焊接参数。为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）合理的变位机位置、焊接喷嘴姿态、焊接喷嘴相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想
的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5）及时插入清程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊姿态等，才会
形成一个好程序。
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