1、编码器断线或接触不良。

2、伺服驱动器本身故障。

3、干扰造成。

4、伺服电机编码器反馈单元故障。

关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否，除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位，再转自动态分析故障可能产生区域。

扩展资料：

驱动器使用注意事项：

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。

2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

3、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。