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机器人的编程与应用
发布时间:2022-11-28        浏览次数:167        返回列表

  C程序就是执行主函数里的代码,也可以说这个主函数就是C语言中的入口。

 
而main前面的int就是主函数的类型.
 
printf()是格式输出函数,这里就记住它的功能就是在屏幕上输出指定的信息
 
return是函数的返回值,根据函数类型的不同,返回的值也是不同的。
 
\n是转义字符中的换行符。(注意:C程序一定是从主函数开始执行的)
 
良好习惯之规范
一个说明或一个语句占一行,例如:包含头文件、一个可执行语句结束都需要换行。
 
函数体内的语句要有明显缩进,通常以按一下Tab键为一个缩进。
 
括号要成对写,如果需要删除的话也要成对删除。
 
当一句可执行语句结束的时候末尾需要有分号。
 
代码中所有符号均为英文半角符号。
 
 
程序解释——注释
注释是写给程序员看的,不是写给电脑看的。

工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业,主要包括焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等。

  记者看到,在安川首钢机器人有限公司的展位上,摆放着一套完整的智能化机器人弧焊生产线,展示了多个工种的工业机器人。大负载搬运机器人就像长着若干长臂的“大怪兽”,灵活地抓取夹具和工件,为弧焊工作站上下料。弧焊机器人焊接的同时,搬运机器人还配合完成工件尺寸在线检测、实现了工件在各工位间的自动转运。

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