硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人***来说是相当熟悉的,因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点:HDLs所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
2、Assembly
Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是底层的编程语言。就在*近,底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器的崛起,现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人***来说也许会变得更不必要了。
3、MATLAB
MATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的***。如果你想要分析数据,产生高级图像或是实施控制系统,你也许会想学习 MATLAB。
4、C#/.NET
C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(Microsoft RoboTIcs Developer Studio),这个包的主要开发语言是C#。如果你准备用这个系统,那么你很可能必须要用C#。
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