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硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人来说是相当熟悉的，因为他们习惯 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
硬件描述语言 HDL 的发展至今已有 20 多年的历史，并成功地应用于设计的各个阶段：建模、仿真、验证和综合等。到 20 世纪 80 年代，已出现了上百种硬件描述语言，对设计自动化曾起到了极大的促进和推动作用。但是，这些语言一般各自面向特定的设计领域和层次，而且众多的语言使用户无所适从。因此，急需一种面向设计的多领域、多层次并得到普遍认同的标准硬件描述语言。 20 世纪 80 年代后期， VHDL 和 Verilog HDL 语言适应了这种趋势的要求，先后成为 IEEE 标准。
随着系统级 FPGA 以及系统芯片的出现，软硬件协调设计和系统设计变得越来越重要。传统意义上的硬件设计越来越倾向于与系统设计和软件设计结合。硬件描述语言为适应新的情况，迅速发展，出现了很多新的硬件描述语言，像 Superlog 、 SystemC 、 Cynlib 等等。
2、Assembly
Assembly让你能在0和1数位上进行编程。基本上这是底层的编程语言。就在*近，底层的电子需要Assembly进行编程。随着Arduino和其它如微控制器的崛起，现在你可以使用C/C++在底层方便地编程了。这意味着Assembly对于大多数机器人来说也许会变得更不必要了。
3、MATLAB
MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统。如果你想要分析数据，产生高级图像或是实施控制系统，你也许会想学习 MATLAB。
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