ABB机器人示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。

    ABB机器人示教器维修分不同系列，包括：ABB机器人 M98系列示教器，ABB机器人M2000系列示教盒，ABB机械手IRC5系列示教盒等。常见型号包括DSQC679 3HAC028357、3HNE00313-1、3HAC023195-001等。

    因ABB机器人示教盒使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响

    ABB示教器维修常见故障及解决方案

    1：ABB机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

    2：ABB机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

    3：ABB机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

    4：ABB机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

    5：ABB机器人示教器有显示无背光（更换高压板）

    6：ABB机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

    7：ABB机器人示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

    8：ABB机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

    示教器型号：                        

3HAC023195-001   3HAC028357-001          QHNM 902YB161003-A

YB161100-LH      DSQS 174YB161100-DR    DSQS 174 YB161100-DP

3HAB2136-1        3HAB2151-1              YB560100-EA

3HAB5386-1        3HNE00311-1              3HNE00313-1
了解更多：机器人配件