根据项目研发团队清华大学（建筑）-中南置地数字建筑研究中心徐卫国教授团队介绍，整体桥梁工程的打印通过两台 KUKA 机械臂，配合其研发的机械臂 3D 打印混凝土系统，仅用 450 小时打印完成全部混凝土构件！此外，机械臂前端打印头还兼具搅拌及挤压推送功能。

与同等规模的桥梁相比，它的造价只有普通桥梁造价的三分之二；该桥梁主体的打印及施工未用模板，未用钢筋，大大节省了工程花费。

图3 KUKA 机械臂打印桥面板。

图4 KUKA 机械臂打印桥栏板。

随着我国人口红利的消失，建设工程对于劳动力的需求将越来越供不应求，智能建造将是解决这问题的重要渠道，它将推动我国建筑工业的转型升级。

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