麻省理工和耶鲁大学的研究人员共同设计了一种新型机器人应用,利用机器人技术来识别处理纸张,塑料和玻璃等废物废料。
MIT研究发明垃圾分类机器人
似乎这个垃圾分类机器人乍听之下很普通,因为类似机器人应用在行业中已经屡见不鲜,不过他有其特殊之处。一般垃圾分类机器人是依靠计算机视觉来识别不同材料之间的差异,这项机器视觉功能的主要技术系统是AMP Robotics,该系统已在美国科罗拉多州丹佛市的大部分回收设备中被使用。
这款新开发垃圾分类机器人则依靠RoCycle系统、传感器和软体设备通过触摸来识别和分类各种材质。
麻省理工教授表示,仅仅凭计算机视觉是无法彻底解决机器人感知的问题,因此通过使用触觉输入来进行识别至关重要。
纯粹依靠光学技术去识别分类会导致机器人识别不准,因为材料类型并不全具有视觉特性,而触觉特性的加入能很好的弥补这个缺失,提高机器人识别准确性。
随着社会对垃圾后续处理中有关环境污染的高度关注,大家开始努力推动垃圾资源化有效利用。而市场上一次性用品从视觉和质感上越来越靠近常用品,单纯地在视觉上将一次性用品和常用品放一起已很难进行区分,例如那些看起来是金属质感的塑料器皿。不得不说这项与时俱进的研究成果牛的一笔。试想未来如果能应用于我们生活中,那能节省大量人力物力资源!
揭秘垃圾分类机器人
研究人员将相机和计算机视觉与RoCycle的触觉相结合,以提高其准确性。
RoCycle在固定位置时,通过单独触摸识别和分类三种材料的能力准确度为85%。对27个物体进行的初步测试发现,当从传送带收集物品时,RoCycle的准确率为63%。
该项由亚马逊、JD、丰田研究所和美国国家科学基金会(NSF)支持的研究将于2019年4月底在韩国首尔举行的IEEE国际软体机器人大会上发布。
200亿垃圾分类市场
目前我国21个省(区、市)已出台生活垃圾分类实施方案,23个城市将生活垃圾分类立法列入立法计划。
政策驱动下,垃圾分类的市场空间也正不断扩容,业内预计到2020年垃圾分类市场至少释放200亿元规模。未来在互联网与物联网的支持下,垃圾分类的市场将进一步扩大,资本流入将成为常态。
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