工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支持技术和信息化社会的新兴产业，在未来的生产和社会发展中起着越来越重要的作用。海外的预测，机器人产业是仅次于汽车和计算机的新型大型高科技产业。根据联合国欧洲经济委员会UNECE和国际机器人联合会IFR的统计，世界机器人市场前景良好，20世纪后半期开始世界机器人产业正在稳步成长。进入1990年代，机器人产品的发展速度加快，年增长率平均在10%左右。2004年的增长率达到了创纪录的20%。其中，亚洲机器人的增加幅度突出为43%。工业机器人机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术一体化的现代制造业的重要自动化装备。自从1962年美国开发了世界的台工业机器人以来，机器人技术和产品急速发展，成为了柔性制造系统FMS、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统CIMS的自动化工具。

海外机器人领域的发展近几年有以下几个倾向。
 

1、工业机器人性能不断提高（高速、高精度、高性、操作和修理容易），单机价格不断下降，平均单机价格由91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。
 

2、机械结构发展为模块化、重构。例如，关节模块中的伺服电机减速机、检测系统的三位一体化；从关节模块、链接模块以重组方式构建机器人整体。在海外，模块化装配机器人产品上市。
 

3、工业机器人控制系统向基于pC的开放式控制器方向发展，便于标准化、网络化。设备集成度提高，控制柜日益小型化，采用模块化结构。大大提高了系统的性、操作性和维护性。

 

4、机器人中传感器的作用越来越重要，除了采用传统位置、速度、加速度等传感器外，焊接机器人还应用视觉、力觉等传感器，遥控机器人采用视觉、声音、力觉、触觉等多传感器的融合技术进行环境建模和决策控制。多传感器融合构成技术在产品化系统中有成熟的应用。