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FlexPendant (示教器)以简洁明了、直观互动的彩色触摸屏和3D操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持功能，可加载自定义的操作屏幕等要件，无需另设操作员人机界面。
RAPID程序语言
RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的融合。作为真正意义上的无限制语言，RAPID支持结构化程序,适合车间应用，包含诸多高级功能，为各类工艺应用提供强大支持。
通信
IRC5支持的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点，具有一系列强大的联网功能，如传感器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。
支持远程服务
可通过标准通信网( GSM或以太网)进行机器人远程监测。**诊断方法可实现故障快速确诊及机器人终生状态监测。提供多种服务包供用户选择，涵盖备份管理、状况报告、预防性维护等各类新型服务。
机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。
性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信；
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。
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