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ABB机器人示教器的功能介绍
发布时间:2023-04-10        浏览次数:155        返回列表
 ABB机器人示教器的功能介绍:
 
1、功能显示
 
       Emergencystopbutton(E-Stop):急停开关。
 
       Enablingdevice:使能器。
 
       Joystick:操纵杆。
 
       Display:显示屏。
 
       2、窗口键:(Windowkeys)
 
       Jogging -操纵窗口手动状态下,用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
       rogram-编程窗口手动状态下,用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
       Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
       Misc.-其他窗口:包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
 
3、导航键:(Navigation keys)
 
       List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。(通常由双实线分隔)
 
       extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
 
       reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
 
       Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
 
       Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
 
       Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
 
       Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
 
       4、运动控制键:(Motion keys)
 
       MotionUnit-运动单元切换键手动状态下,操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置(外轴)之间的切换。
 
       MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。
 
       直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。
 
       姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变,只沿着X、Y、Z轴旋转,改变姿态。

采用工业机器人视觉技术,能够避免一些外在因素对检验精度的影响,有效克服温度、速度的影响,提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测,搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

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