在前面一篇文章中，笔者为大家介绍了abb喷涂机器人配件中的油漆混合设备、紧凑型控制设备及分配筒这三类产品。而在本文中，让我们继续来了解自动化清洁系统、压力调节隔膜阀、无电机模块化齿轮泵以及涂漆机器人换色装置这四种abb机器人配件：

       1. 自动化清洁系统

       abb机器人配件中的FeatherDuster自动化清洁系统是一种安装于机器人本体上，取代原本夹具的配件。具体外观及安装方式如下图所示：
       此配件可以通过IRC5机器人控制器来控制使用，用户无需其它软件便可以直接对整个清洁周期进行编程，能够有效节省时间。并且此系统占用空间小，适合用于大多数环境。并且集成方便，对环境要求少，适合大部分用户使用！

       2. 压力调节隔膜阀

       ABB的压力控制阀门(PCV)是一种容易维护并且具有较高安全性的机器人配件产品。此产品专为精确、一致的流体调节和快速换色而设计。

       3. 无电机模块化齿轮泵

       abb机器人配件中的无电机模块化齿轮泵是一种精密油漆泵，为快速换色而设计，适用于abb喷涂机器人。此产品具有独特的轴清洁功能，可以取得非常快速并且高效的清洁效果！另外，此配件产品能够承受多种涂料，并采用了模块化设计，拥有易于维护的优势！

       4. 涂漆机器人换色装置

       顾名思义，涂漆机器人换色装置是一种用于abb喷涂机器人中进行更换涂料的配件产品！此产品为快速换色而设计，并且此换色器内孔中“死角”较少，可以降低清洁难度。更换器采用模块化设计，每个模块有两种颜色，并能够灵活切换！