无论什么品牌的机器人产品，机器人控制器都是非常重要的配件之一。而abb机器人旗下的控制器，主要有以下四种型号：IRC5、IRC5C、IRC5P、IRC5 PMC。这四种控制器的详细介绍如下：

       1. IRC5控制器

       IRC5机器人控制器有三种不同大小的版本，总的来说IRC5机器人控制器采用了TtrueMeo和QuaskFipe技术，使机器人的精度、速度、周期时间以及外部设备同步和配置，并集中了动态通信能力等多种功能。
       在IRC5控制器的三种版本中，最小的版本为IRC5紧凑型，体积大小为258×450×580，而重量为28.5kg。

       2.  IRC5C控制器

       IRC5C机器人控制器是abb机器人控制器中体型较小的机器人控制器之一，其作为控制器的能力比IRC5控制器要更为强大。由于紧凑的设计，此款控制器产品能够有效的为用户节省空间。

       3. IRC5P控制器

       IRC5P控制器是一种专用于abb喷涂机器人的控制系统，能够为用户提供RabVIEW，IPS，PLC映射和机器人绘图。另外，IRC5P控制器具有自动化操作配置，内部程序可以通过使用强化过程诊断、快速错误日志过滤和自动启动分析来减少故障跟踪和诊断的时间。

       4. IRC5 PMC控制器

       IRC5 PMC控制器是abb机器人控制器中一款较为特殊的控制器产品。这款设备由两个模块组成，一个用于驱动模块，一个用于计算机之中。另外，此款控制器产品由于其产品的特性，可以集成到定制外壳或一些特殊环境之中！

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