如果说单独的工业机器人本体只是一只被固定在某个地方无法移动的单独手臂，那么机器人移动导轨就是给这只手臂下增加的脚！通过机器人移动导轨，机器人的工作范围和工作种类都将得到扩展，所以我们可以说机器人移动导轨是机器人的重要配件之一！而abb机器人配件中，一共拥有5个型号的abb机器人移动导轨，分别是：IRBT 2005、IRBT 4004、IRBT 6004、IRBT 7004、IRT 501 FLEXTRACK。详细介绍如下：

       1. IRBT 2005

       IRBT 2005是一款用于机器人的精准紧凑型电动线性设备，也就是一种机器人移动导轨。此款移动导轨由一个1米的长模块组成，适用于各种环境，并拥有两种型号可以选择！在机器人基座方面，此款机器人移动导轨有250mm到1000mm等不同的选择。IRBT 2005可提供多个车厢 - 两个用于机器人，最多三个用于转移应用。机器人轨道可提供额外的托架板，使其能够承载特定应用所需的设备，如弧焊和密封。

       2. IRBT 4004

       IRBT 4004机器人移动导轨采用了模块化设计，适用于IRB 4X00，IRB 66XX，IRB 6700和IRB 7600等大型机器人。此款移动导轨具有独特的性能，可以提供最佳的循环时间、速度和路径!

       3. IRBT 6004

       IRBT 6004机器人移动导轨的特性与IRBT 4004相似，同样适用于IRB 4X00，IRB 66XX，IRB 6700和IRB 7600等大型机器人产品。采用了简洁，坚固和紧凑的设计，所有支持的机器人型号的轨道机械占地面积相同。

       4. IRBT 7004

       与IRBT 4004、IRBT 6004相似，IRBT 7004同样适用于abb大型机器人，但此款机器人移动设备能够支持更为广泛的应用，能够为用户提供最佳的周期时间，最高速度和路径精度。

       5. IRT 501 FLEXTRACK

       IRT 501 FLEXTRACK机器人移动导轨是用于在机器人工作站中运送、传输零件，允许用户设计机器人固定在地面上的工作专，而使用此移动导轨来传输工件！此款移动导轨能够配备多个托架，并且托架都带有升降机，以便在生产线设施中使用升降机和搬运系统。另外，此款移动导轨还具有许多附加选项，例如附加的伺服控制升降器或旋转单元可以添加到载体的顶部。

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