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工业机器人示教编程存在的问题：
1、视角在线编程过程繁琐、效率低
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径，示教在线编程难以取得了令人满意的效果
基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现了，与示教编程相比，离线编程有如下优点：
1、减少工业机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，工业机器人仍可在生产线上进行工作
2、通过仿真功能要预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽状态
3、适用范围广，可对各种工业机器人进行编程，并能方便的实现优化编程
4、可对复杂任务进行编程
5、便于修改工业机器人程序
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