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KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析
发布时间：2018-08-18        浏览次数：341        返回列表
 提示文字：程序堆栈溢出
    原因：KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！R-INT的C-Stack否则会溢出。
    查询：在KUKA机器人程序处理过程中。
    影响：KUKA机器人信号斜坡制动。
    应急措施：更改KUKA机器人程序的结构。
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